Главной функцией приводного вала является передача силы двигателя та от КПП на колеса автомобиля. Простейший приводной вал состоит из: оси, внутренних и наружных ШРУСов. На переднеприводном авто внутренний ШРУС закреплен в КПП и соединен с внешним шарниром на колесе посредством жесткой полуоси. ШРУСы соединяются и фиксируются на полуоси с помощью стопорных колец, а передача крутящего момента обеспечивается за счет шлицевого соединения шарниров и полуоси. ШРУСы позволяют ведущим колесам перемещаться в вертикальной плоскости, а также менять траекторию движения автомобиля. При отсутствии неисправностей в приводных валах автомобиль движется плавно и без рывков в любых положениях шарниров равных угловых скоростей. В автомобилях с задним приводом, для передачи силы на колеса также применяются полуоси, но несколько отличающейся конструкции. На задний мост устанавливаются полуразгруженные и разгруженные полуоси.  Разгруженные полуоси более распространены, так как из-за более совершенной конструкции испытывают меньшие нагрузки и служат гораздо дольше, нежели полуразгруженные. Полуразгруженная полуось внутренней стороной закреплена в полуосевой шестерне дифференциала, а внешняя сторона оканчивается ступицей колеса, закрепленной в шариковом подшипнике. Разгруженная полуось имеет аналогичную конструкцию, однако ступица колеса закреплена уже в двух роликовых подшипниках. Такое отличие в конструкции позволяет освободить полуось от воздействия на нее различных нагрузок, кроме нагрузки от передачи крутящего момента. Также следует отметить, что в автомобилях с передним расположением силового агрегата и задним приводом передача крутящего момента от КПП на задний мост может также осуществляться посредством приводного вала. Такой приводной вал имеет аналогичную конструкцию с полуосью, передающей крутящий момент непосредственно на ведущее колесо. Современные задне— и полноприводные автомобили оборудованы именно приводными валами на основе ШРУСов, взамен устаревшим карданным передачам.